伺服驱动器基于参考指令和反馈信号调制驱动电流，用于实现伺服电机的输出扭矩、角速度或角位置的精确控制。

GJRSWHI系列伺服驱动器采用小型化、高功率密度设计，外形尺寸仅为55mm×46.5mm×14mm，最大持续功率1.6kW，可与Elmo公司的WHI、HOR系列产品Pin-To-Pin互换。 兼容永磁同步（PMSM）/直流无刷（BLDC）/直流有刷（BDC）等电机类型，支持增量式编码器、绝对式编码器、单/双速旋转变压器、数字式霍尔传感器等反馈方式，支持模拟量/PWM占空比/通讯报文形式的指令输入，可工作在扭矩/速度/位置控制模式，具备一键参数自整定和完善的故障保护功能，适用于机器人驱动、光电吊舱、天线伺服等各种工业和军事应用领域。

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